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采用变导程蜗轮蜗杆的高精度分度方法
高精度分度装置在现代数控机床特别是加工中心、数控铣床等设备上应用得非常广泛,除了分度功能外,常常直接作为一个旋转伺服轴与其它坐标轴联动。一般的高精度分度装置通常采用伺服电机或混合式步进电机驱动蜗轮蜗杆传动机构。伺服电机旋转一圈细分最小精度由电机反馈编码器的精度决定。例如一个5120线的编码器,旋转一圈细分最小精度为360°/5 120=0·07°采用一个减速比为1∶50的蜗轮蜗杆机构,分度装置的精度可以达到0·07°/50=0·0014°。可以达到很高的分度和定位精度,但采用普通的蜗轮蜗杆机构存在一个问题:装配初期蜗轮蜗杆啮合得还比较紧密,分度装置的传动精度较高;但运行一段时间后,蜗轮蜗杆就会磨损出现间隙。传动的精度没有保证,整个分度装置的分度精度就会大大降低。本文介绍了一种可调间隙的变导程蜗轮蜗杆机构,可以非常好地解决这个问题。该装置已成功应用在五轴的复杂螺旋线加工铣床上。变导程蜗轮蜗杆传动原理变导程蜗轮蜗杆传动的工作原理与普通圆柱蜗杆传动原理基本相同。沿蜗杆轴的中心剖面看,同样的蜗杆齿形相当于齿条,蜗轮相当于与它啮合的齿轮。